10.3969/j.issn.1673-629X.2008.02.067
一种新型参数非线性模糊PID控制方法
针对无先验知识的情况下,PID控制器结构和参数难以优化问题,巧妙地将进化规划与PID控制方法相结合,设计了一种直接优化模糊控制器结构和参数的方法.为使待优化的控制器参数较少,以减小计算复杂度,对传统的PID控制器的结构进行了修改,且在控制中不使用量化因子.利用进化规划方法对控制器的结构和参数同时优化,既克服了传统PID参数整定方法依赖于模型和易于限入局部极小的缺点,又避开传统GA方法中不同结构规划基的交叉难实现.实际控制中利用优化后的控制器对系统进行实时控制,算法的运算时间仅为一组规则基的前向计算时间,大大改善了系统的动静态性能,仿真实验证明了文中方法的优点.
PID控制、进化规划、实时控制
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TP39(计算技术、计算机技术)
安徽省自然科学基金2006K1090B
2008-05-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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