Multi-Agent层次协作模型在RoboCup中的应用

摘要：

RoboCup是多Agent系统研究的一个很好的平台.建立一支成功的机器人足球队需要很多领域的知识,合理的模型结构和Agent之间的协调与协作是RoboCup比赛中赢球的关键所在,协调与协作是多Agent系统研究的重要课题.针对RoboCup仿真比赛的多智能体协作问题,分析了目前在RoboCup中的几个典型多智能体协作模型,提出一种三层的Multi-Agent层次协作模型,它包括全局层、局部层和个体层.并通过实验证明该模型是合理的、有效的.

关键词：RoboCup、多智能体系统、协调、协作

所属期刊栏目：16

分类号：TT242.6

在线出版日期：2006-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：180-183