传统人工势场的改进

摘要：

文中在分析足球机器人避碰的特点及传统人工势场法的不足的基础上,提出了引入障碍物和机器人自身的速度和加速度来改进人工势场法,并提前对规避动作做出预判来实现优化人工势场的方法.仿真试验表明,这种方法是可行的,可以有效地弥补传统人工势场的缺陷.

关键词：移动机器人、路径规划、人工势场

所属期刊栏目：16

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2006-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：96-98