非通讯多Agent协作在RoboCup中的应用

摘要：

智能体的行为预测是多智能体系统中的一个具有挑战性的问题.根据多agent系统(MAS)中的研究,为了提高进攻的速度,文中将一种新的合作策略引入到机器人足球中.首先,介绍了MAS的特点.同时,引入了一种agent削减算法来进行行为决策.进一步,调整了涉及到的agent的数目,在非通讯情况下实现了球员之间的协作.以后工作的重点是增加对对手的建模,以期提高进攻的成功率.

关键词：行为预测、非通讯、机器人足球、协作

所属期刊栏目：16

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：90-92