移动机器人通信平台构建原理与实现方法

摘要：

介绍了PioneerII移动机器人软硬件的构成,给出了移动机器人通信控制平台构建的重要性,重点论述了基于VC++6.0的通信控制平台构建的具体实现方法,试验结果证明了该通信平台在移动机器人路径规划控制中的有效性和实用性.

关键词：移动机器人、通信、VC++6.0、路径规划

所属期刊栏目：15

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：140-142