基于卡尔曼滤波的交通参数采集系统

摘要：

基于计算机视觉的交通监控系统,已成为交通管理的主要手段,车辆的实时检测和追踪是智能交通监控系统的核心.文中介绍了公安部智能交通项目的交通信号采集模块中使用的关于多物体追踪的一些方法,主要采用了子特征提取方法和kalman滤波统计模型,建立起物体的追踪模型.在其基础上实现目标的检测和追踪,及最终的交通参数的测量.

关键词：机器视觉、kalman滤波、目标跟踪

所属期刊栏目：14

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：公安部科研项目20036152201

在线出版日期：2004-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：7-9,102