基于非线性PID的非最小相位系统控制

摘要：

提出一种新型非线性PID控制器简单结构,利用非线性PID控制器的非线性特性,抑制非最小相位系统的右半平面零点所造成的负调问题,克服非最小相位系统的超调、负调和调整时间之间的矛盾.数值仿真结果表明,由非线性PID控制器构成的非最小相位系统具有良好的动静态性能、高的控制精度和较强的鲁棒性.数值结果说明方法有效,算法简单,易于实时实现.

关键词：非线性PID控制、非最小相位系统、负调、超调

所属期刊栏目：14

分类号：TP214+.2(自动化技术及设备)

资助基金：安徽省教育厅科研项目2001kj005

在线出版日期：2004-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：4-6,18