基于MATLAB的双旋翼控制系统的优化设计

摘要：

对于非线性复杂控制系统,传统的求解优化设计问题的方法难以获得良好的控制效果.为解决这一问题,使非线性复杂控制系统中的PID控制器的参数整定更加简单方便,文中分析了MATLAB优化工具箱求解优化问题与传统的求解方法相比的主要优点,提出了一种运用MATLAB优化工具箱中提供的函数,对双旋翼非线性复杂控制系统进行优化设计的方法.仿真结果证明该方法是简单可行的,而且可使设计者将精力完全集中于优化问题的本身,而不是过多地纠缠在具体的算法实现上,计算简单方便,结果可靠.

关键词：MATLAB优化工具箱、优化设计、复杂系统

所属期刊栏目：14

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：25-27,30