Linux进程间的通信机制在RoboCup中的应用

摘要：

Linux是多任务的操作系统,进程之间相互可靠的通信是系统安全和稳定的重要保障.在RoboCup仿真组中,每个Agent是由多线程来实现的.同样地,Agent的线程之间可靠地进行通信是至关重要的.文中分析了Linux进程之间的一部分通信机制,包括套接字、信号、互斥量,并把它们应用于RoboCup中,给出了RoboCup系统流程.每个Agent用多线程来实现比用多进程来实现大大降低了系统的开销.

关键词：进程、套接字、信号、互斥量

所属期刊栏目：14

分类号：TN911.7

在线出版日期：2004-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：18-20