一种基于不建模的动态增益解耦控制研究

摘要：

提出了一种不依赖于系统数学模型的解耦控制算法.该算法根据系统当前的已知数据对,对于每个子系统给出一种新的综合衡量指标.该指标可衡量子系统受其他子系统的影响程度,利用一种近似求导法,使解耦控制的学习过程简单且计算量很小,具有实时性.仿真表明该算法具有较好的自适应性和较强的鲁棒性,初始参数的整定简单.

关键词：解耦、不建模、综合指标、求导、参数

所属期刊栏目：13

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：安徽省教育厅科研项目2001kj005

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：7-9