基于操纵稳定性的EPS转向系统鲁棒控制策略研究

摘要：

针对电动助力转向（EPS ）系统存在传感器噪声、路面干扰、参数摄动等不确定性，以及对系统动态特性的要求，设计一种基于操纵稳定性的电流 H∞鲁棒控制器。分别建立 EPS转向系统及简化的二自由度整车动力学模型，以驾驶员路感良好、汽车操纵稳定性强及EPS系统鲁棒性优越为控制目标，构建系统的状态空间方程和被控对象增广模型，并对EPS控制系统进行仿真。结果表明，所设计 H∞鲁棒控制器不仅能够保证满意的路感、良好的操纵稳定性，而且可以有效抑制传感器噪声和路面干扰的影响，从而提高EPS系统的稳定鲁棒性。

关键词：EPS系统、操纵稳定性、转向轻便性、路感、H∞鲁棒控制

分类号：U461.1(汽车工程)

资助基金：湖北省教育厅重点项目D20121104；现代汽车零部件技术湖北省重点实验室开放基金资助项目2012-01．

在线出版日期：2014-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：204-209