基于反馈线性化的车用无刷直流电机转矩随动控制

摘要：

基于输入输出反馈线性化提出了一种无刷直流电机电周期内12个工作区间(包括续流期)的转矩脉动控制方案.在电机系统内动态性能的分析基础上,证明了控制算法的稳定性.基于Matlab/Simulink对车用电机驱动系统进行建模及仿真验证.结果表明,中低速时转矩跟随迅速且转矩脉动不超过0.1％；高速时转矩跟随迅速但转矩脉动无法有效抑制.高速时表现不佳的根本原因是车载电源电压有限,控制器输出饱和.所提出的反馈线性化控制方案在车辆低中速时具有良好的转矩随动及转矩脉动抑制效果.

关键词：转矩脉动抑制、转矩随动、反馈线性化、分区间控制、无刷直流电机、Matlab/Simulink

所属期刊栏目：35

分类号：TM33(电机)

资助基金：上海市重点学科建设资助项目B303;同济大学中德学院AVL新型车辆动力系统基金教席资助项目

在线出版日期：2012-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：391-398