基于模糊控制的智能车调速系统的设计

摘要：

设计了一种基于模糊参数自整定的模糊控制智能小车调速系统,该智能车调速系统核心控制单元采用飞思卡尔半导体公司的HCS12单片机.实验证明,该智能车调速系统能很好地满足小车在前进过程中对速度调节的快速响应和稳态误差小的要求,系统具有较好的动态性能和良好的鲁棒性.

关键词：参数自整定、模糊控制、智能小车调速系统

所属期刊栏目：30

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家科技攻关计划2005BA102C;国家自然科学基金50675161

在线出版日期：2007-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：388-391