基于PROFINET总线的FOXBOT机器人与西门子PLC的通信实现

摘要：

基于PROFINET现场总线技术进行设备互联的机器人装配工作站中,FOXBOT机器人与PLC的TCP通信有多种方案,在对设备技术参数和作业任务的工艺要进行分析后,选择了更加合理可行通信实现的方案,对机器人作业任务程序和PLC控制调度程序进行了重新设计与优化,满足了作业任务系统的工艺要求.

关键词：PROFINET、FOXBOT机器人、西门子、PLC、通信实现

所属期刊栏目：34

分类号：TP273;TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：48-51