10.3969/j.issn.1671-3524.2022.02.010
基于PROFINET总线的FOXBOT机器人与西门子PLC的通信实现
基于PROFINET现场总线技术进行设备互联的机器人装配工作站中,FOXBOT机器人与PLC的TCP通信有多种方案,在对设备技术参数和作业任务的工艺要进行分析后,选择了更加合理可行通信实现的方案,对机器人作业任务程序和PLC控制调度程序进行了重新设计与优化,满足了作业任务系统的工艺要求.
PROFINET、FOXBOT机器人、西门子、PLC、通信实现
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TP273;TP242(自动化技术及设备)
2022-07-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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