热镀锌锌锅自动清渣系统集成及应用研究

摘要：

针对热镀锌机组高温锌锅目前存在的人工捞渣危险、劳动强度大、机器人捞渣无法全覆盖的问题,研制了一种镀锌板生产过程中自动清渣系统.该系统由电磁撇渣装置、捞渣机器人装置、视觉检测系统三大部分组成,介绍了系统的工作原理和控制方法.自动清渣系统在某钢厂热镀锌机组锌锅区域应用后,锌锅区域90％撇渣、捞渣作业可由电磁撇渣装置和捞渣机器人完成,系统稳定可靠.该系统的使用为冷轧热镀锌产线实现撇渣、捞渣无人化提供了借鉴.

关键词：智慧制造、电磁撇渣、机器人捞渣、机器视觉、自动清渣、机器人、锌渣

所属期刊栏目：32

分类号：TQ153.1+5;TP273

在线出版日期：2020-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5