基于双纽线轨迹的凸轮小车设计

摘要：

设计了一辆将重力势能通过动力转换装置及转向机构来实现自动避障的‘8’字凸轮小车。小车采用伯努利双纽线作为主动轮的行驶轨迹，并推导刻画出凸轮以实现转向功能。利用MAT‐L AB仿真工具模拟主动轮行驶的实际轨迹，并对小车关键参数进行单因素分析，总结变化规律，降低调试难度。进一步运过补偿分析，综合调节关键参数来降低因零件加工误差对轨迹的影响，合理地控制加工成本。

关键词：无碳小车、凸轮机构、MATLAB、伯努利双纽线、误差分析

所属期刊栏目：28

分类号：TH112.2

在线出版日期：2016-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：9-12