复杂屋顶平面的RANSAC优化分割方法

摘要：

针对传统随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法对复杂屋顶的分割缺陷,提出一种复杂屋顶平面的RANSAC优化分割方法.首先,在点云法向量估计的基础上,利用点法式方程优化种子点选取过程,提高初始平面选择的有效性;然后,采用距离与法向加权法抑制虚假平面生成,并利用加权函数进行平面内点的迭代修正,提高面片分割的准确性;最后,利用面片竞争方法优化分割结果,实现屋顶点云的分割处理.多组点云分割实验结果表明,该方法能有效抑制虚假平面,对复杂建筑物的屋顶平面分割结果的精确率、召回率和整体精度分别达到96.8％、98.2％和95.1％.相比传统方法,该方法在点云分割结果正确率及耗时方面均有明显优势.

关键词：激光雷达、建筑物顶面、点云分割、随机采样一致性、平面检测

所属期刊栏目：48

分类号：P237;TP751(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金

在线出版日期：2023-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1531-1537