顾及偏移参数先验信息的海底控制点贝叶斯估计模型

摘要：

在全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)/声学定位系统中,声学换能器的位置由GNSS接收机天线位置通过偏移参数和姿态观测信息计算得到,偏移参数的测量误差必然会影响声学换能器的位置,从而影响海底控制点的定位精度.若不考虑偏移参数的先验信息,直接将其作为未知数与海底控制点坐标一起解算,可能会因参数之间强相关而出现观测方程病态的问题,导致解算结果不可靠.首先给出了 GNSS/A定位的一种顾及偏移参数的贝叶斯估计模型,分析了偏移参数误差对定位结果的影响;其次推导了位置参数和偏移参数之间的相关性,从理论上阐述了观测方程产生病态的原因,进而构建了 一种顾及偏移参数先验信息的贝叶斯估计模型.算例结果表明,该模型可以解决参数之间因强相关而引起的观测方程病态问题,能有效提高海底控制点三维坐标和偏移参数的解算精度.

关键词：全球导航卫星系统/声学定位、偏移参数、相关性、先验信息、贝叶斯估计

所属期刊栏目：48

分类号：P229(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家重点研发计划;国家重点研发计划

在线出版日期：2023-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1465-1472