一种面向无人机绝对定位的卫星基准影像检索方法

摘要：

针对全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)拒止环境下大范围无人机视觉绝对定位问题,提出了一种聚合深度学习特征的卫星基准影像检索方法.首先,利用预训练的深度学习模型提取无人机与卫星基准影像的局部卷积特征;然后,对局部特征描述符进行聚合,生成影像全局表达;最后,利用影像全局特征进行相似性检索,并采用检索结果精匹配重排序的后处理方法,进一步提高检索准确率.设计了 一个新的面向无人机绝对定位的卫星基准影像数据集并进行实验,结果表明,使用所提方法检索无人机影像适配区域的卫星基准影像的准确率达76.07％,可为后续基于视觉的无人机绝对定位提供参考.

关键词：全球导航卫星系统拒止、无人机定位、基准影像、影像检索

所属期刊栏目：48

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：中原科技创新领军人才计划194200510023

在线出版日期：2023-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：368-376