面向智能手机的改进有限状态机步态探测算法
针对室内定位行人航位推算中步态探测算法步数识别准确率不高、同步控制不精确及位置估计偏差较大等问题,提出了一种面向智能手机平端活动的改进有限状态机步态探测算法.通过设定有限状态对应步行过程合加速度变化趋势,利用相邻合加速度差值和上/下坡次数阈值实现步数识别和步态周期估计.在211m走廊内由2名实验人员分别平端智能手机开展实验,结果表明,改进算法的步数识别准确率为100％,每一步的平均识别时间提前了 0.004 s,平均位置误差为0.384 m,相比于自相关分析和加速度差分有限状态机算法,识别准确率、同步控制精度和位置估计精度分别至少提高了 0.7％、60％和21.15％.改进算法在步数识别、同步控制及位置估计方面优于现有算法.
室内定位、行人航位推算、步态探测、有限状态机、合加速度差值、次数阈值
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P228;TN96(大地测量学)
国家自然科学基金;国家重点研发计划;国家重点研发计划;国家重点实验室开放基金;山东省高等学校青创人才引育计划;山东省自然科学基金;自然资源部测绘科学与地球空间信息技术重点实验室经费;山东建筑大学博士科研基金项目;山东建筑大学开放实验基金;山东建筑大学开放实验基金
2023-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
232-238
