同波束VLBI测量下的天问一号火星车定位及精度分析
针对中国天问一号火星探测任务中的火星车定位问题,进行了相关方法的研究和精度分析.根据现有测控条件,考虑到火星车无地面测距数据,提出了利用轨道器和火星车的同波束甚长基线干涉测量(same-beam very long base-line interferometry,SBI)数据对火星车进行定位的方法.由于利用SBI联合轨道器测距数据无法在定轨定位的同时解算差分相时延模糊度,分析了在固定轨道器的轨道情况下,仅利用SBI数据进行火星车定位.结果表明,火星车定位误差随着轨道器的轨道精度提高而减小,如果轨道器的轨道精度从1 km提升到100 m或10 m,6 hSBI数据可以将火星车定位精度提高到数百米,同时,增加数据弧段可进一步提高定位精度,当对着陆器高程方向进行约束时,定位精度会有明显改善.
火星探测、天问一号、同波束甚长基线干涉测量、轨道器、火星车定位
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P228(大地测量学)
国家自然科学基金U1931119
2023-03-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
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