联合对数极坐标描述与位置尺度特征的无人机影像匹配算法

摘要：

针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)影像提取的同名点数量较少,从而影响影像间位姿信息的计算,导致影像拼接错位、平差解算不严密甚至失败等问题,提出了 一种联合对数极坐标描述与位置尺度特征的匹配算法.首先,建立高斯多尺度影像集合进行特征点提取;其次,采用对数极坐标进行描述子构建,建立适合UAV影像特征的描述子;然后,通过位置和尺度约束的距离匹配函数进行特征匹配;最后,通过模式搜索和快速样本共识方法剔除粗差后完成同名点提取.将四旋翼UAV获取的影像作为实验数据,与SIFT(scale invariant feature transform)算法和 SAR-SIFT(synthetic aperture radar-SIFT)算法进行了 影像匹配的对比实验.结果表明,所提算法可以较好地提取UAV影像的同名点对.

关键词：无人机影像、特征提取、对数极坐标描述子、位置尺度距离匹配、精度检验

所属期刊栏目：47

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金;云南省基础研究计划项目;云南省教育厅科学研究基金

在线出版日期：2022-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1271-1278