信号遮挡环境下融合TOA/AOD的5G/SINS组合导航算法模型与精度分析

摘要：

为解决可观测基站受遮挡情况下仅采用到达时间(time of arrived,TOA)无法定位或精度较差的问题,将第5代移动通信技术(5th generation,5G)中多天线阵列提供的信号离开角(angle of departure,AOD)应用在定位解算中,通过卡尔曼滤波将5G定位与捷联惯性导航(strapdown inertial navigation system,SINS)融合,构成融合TOA/AOD的5G/SINS组合导航方案.通过模拟可观测5G基站数量充足、遮挡这两类场景下的仿真实验,对基于TOA的5G定位、基于TOA/AOD的5G定位、TOA组合导航、TOA/AOD组合导航这4种解算方法的位置误差进行了比较.仿真实验结果表明,当可观测基站受遮挡时,融合TOA/AOD进行5G/SINS组合导航能确保100％的定位成功率,并有效降低组合导航发散的概率,减小40％～70％的位置误差.

关键词：5G/SINS组合导航、AOD、TOA

所属期刊栏目：47

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金;中国第二代卫星导航系统重大专项;中国第二代卫星导航系统重大专项

在线出版日期：2022-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1133-1139