利用智能手机实现GNSS原始观测值的高精度差分定位

摘要：

受限于低成本、低功耗的全向线性极化天线和导航芯片,手机原始的全球导航卫星系统(global navi-gation satellite system,GNSS)观测数据存在伪距噪声大、多路径效应严重以及载波相位观测值周跳频繁等特点,从而造成定位不准、轨迹不平滑等问题.基于此,提出了 一种速度约束的双频实时伪距差分(real time dif-ferential,RTD)/实时动 态差分(real time kinematic,RTK)自适应切换滤波定位算法,充分发挥L5/E5a/B2a信号抗多径能力强的优势,提升定位精度和模糊度固定率;使用速度约束载体历元间位置变化的方法,有效平滑了伪距噪声;通过RTD/RTK自适应切换的方式,保证了不同观测条件下获得稳定的高精度位置信息.基于Huawei Mate40智能手机的实测定位结果表明,静态定位和行人动态定位的模糊度固定率分别为99.67％和57.99％;行人在半遮挡环境的动态定位平面精度约为0.5 m,城市典型环境下车载动态定位中超过70％历元的平面误差在1.5m以内,实现了手机用户在城市环境下的高精度导航定位.

关键词：智能手机;GNSS观测值;差分定位;模糊度固定;城市复杂环境

所属期刊栏目：46

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家重点研发计划;湖北省技术创新专项重大项目;中国第二代卫星导航系统重大专项;武汉市科技计划项目;武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放基金

在线出版日期：2022-02-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1941-1950