云-端协同的智能手机行人室内外无缝定位技术及其原型系统验证
随着位置服务应用的兴起和移动智能终端的普及,高精度导航定位需求正在从孤立的区域延伸到无缝的全域,从专业群体走向大众用户.然而,实时、连续、完备的行人导航仍然面临着诸多挑战,如室外区域全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)信号易受遮挡影响、室内环境Wi-Fi/低功耗蓝牙(bluetooth low energy,BLE)/地磁指纹库更新频繁、室外内过渡区域平滑切换困难等.此外,大众移动智能终端的定位传感器受成本与功耗限制,观测数据一般噪声较大且稳定性差.因此,提出设计了云-端协同的大众行人用户室内外无缝精密定位方案,突破了信标指纹库的众包采集与快速更新、智能手机多传感器信息融合的精密定位、室内外无缝切换等关键难题,研制了大众行人协同精密定位软件,通过综合利用位置服务平台提供的协同精密定位增强信息,以及智能手机终端获取的多源观测数据(GNSS、微型惯性测量单元(miniature inertial measurement unit,MIMU)、Wi-Fi、BLE、磁力计及气压计等),实现了大众用户室外精度优于1.5m,室内精度1～3m,并具备室内外平滑切换能力的导航定位服务,支撑了大众用户室内外无缝精密定位的需求.
行人导航;室内外无缝;云-端协同;智能手机;多源融合;机器学习
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P228(大地测量学)
国家重点研发计划;湖北省技术创新专项重大项目;武汉市科技计划项目
2022-02-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共11页
1808-1818
