垂线偏差对CHZ-Ⅱ重力仪稳定平台姿态精度的影响

摘要：

为研究重力垂线偏差对CHZ-Ⅱ重力仪稳定平台水平姿态精度的影响,建立了包含重力扰动的平台惯导系统的组合导航模型,通过能观性分析,给出了平台水平姿态角的极限精度,分析了出测前基点比对、测线作业、收测后基点比对3个阶段中垂线偏差对平台水平姿态精度的影响,并对是否进行垂线偏差补偿给出了指导性建议.出测前基点比对时,平台水平姿态角精度受当地垂线偏差和加速度计零偏水平分量的综合影响,要根据垂线偏差的方向决定是否进行垂线偏差补偿;测量作业中和收测后基点比对时,平台水平姿态角精度只受平台所在地垂线偏差影响,补偿垂线偏差能够提高稳定平台的水平姿态精度.仿真结果与理论分析一致.

关键词：重力仪稳定平台、组合导航、垂线偏差、姿态精度

所属期刊栏目：46

分类号：P244;TH761(测绘仪器)

资助基金：国家自然科学基金;国家重点研发计划;国家重点研发计划

在线出版日期：2021-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：381-387