测距定位方程参数估计的Frozen-Barycentre算法
针对传统病态非线性最小二乘求解不稳定且可靠性低的特点,基于测距定位方程最小二乘解性质,提出了一种Frozen-Barycentre迭代法.该方法将萨玛斯基应用于重心迭代法,实现了内迭代和外迭代的转换,通过减少导数计算量节省运算时间,提高重心迭代法的收敛效率.并采用模拟数据和水下定位实测数据,验证了该方法的数值收敛解优于线性化平差估计解,收敛效率优于重心迭代法.
非线性最小二乘、萨玛斯基、重心迭代法、测距定位
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P207(一般性问题)
国家高技术研究发展计划;国家自然科学基金;山东省自然科学基金
2020-11-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
1478-1484