一种车载激光点云中杆目标自动提取方法
杆目标是城市中重要的基础设施,其自动提取对智慧城市数据快速更新具有重要意义.车载移动测量系统可以快速获取道路两侧地物的高精度点云数据.针对车载点云提出了一种基于杆圆弧特征的杆目标自动提取方法,首先根据单条和相邻多条扫描线上目标分布形态,对原始点云中的非杆柱状部分进行聚类去噪;然后运用约束随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)检验算子搜索圆弧状点集,对其三维特征进行统计分析,精确识别杆柱状部分;最后根据目标点云空间形态动态确定区域生长条件,搜索杆目标的完整点云.实验分析结果表明,该方法能有效降低杆目标提取中邻近非杆地物的干扰,具有较强的自适应能力.
杆目标、激光扫描线、RANSAC、圆弧特征、统计规律
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P237(摄影测量学与测绘遥感)
山东省自然科学基金;国家重点研发计划;国家基础测绘科技计划;山东科技大学人才引进科研启动基金
2020-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
1035-1042
