外速度参考条件下的惯导系统快速外阻尼算法

摘要：

针对外速度参考条件下惯导系统振荡误差的快速抑制需求,提出了一种改变传统阻尼网络结构的系统误差快速阻尼方法.在传统的惯导系统内、外阻尼形式中,内阻尼算法容易受到载体加速度影响,外阻尼算法动态特性差.所提方法增加一条外速度为输入的前向通道,补偿载体加速度对阻尼系统误差的影响,同时改变传统阻尼网络结构形式,提高阻尼网络的动态特性.根据系统阻尼动态过程,进行快速阻尼网络参数设计,同时可以综合考虑动态过程与速度误差抑制两方面的影响,采用变参数实现快速阻尼算法.惯导系统阻尼算法仿真与试验结果表明,传统外阻尼算法的调节时间约为1h,采用快速外阻尼算法的系统阻尼过程调节时间缩短为10 min.

关键词：惯导系统、阻尼、外速度、振荡误差

所属期刊栏目：44

分类号：P244;U666(测绘仪器)

资助基金：国家自然科学基金61503404,41574069;湖北省自然科学基金2015CFB613;国防科工局航空科学基金20150816002

在线出版日期：2019-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：398-404