INS辅助的实时动态GNSS单频周跳探测
采用全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)模糊度固定解可提高GNSS/惯性导航系统(inertial navigation system,INS)组合导航定位精度,而在复杂环境下,单频GNSS难以实现完善的实时动态周跳探测,影响GNSS模糊度保持.研究了星间单差与站星双差的INS辅助GNSS单频周跳探测检验量,重点分析检验量的误差特性.分析得出检验量误差主要与INS增量误差有关,受接收机至待检星与参考星之间星地矢量夹角的影响.提出了选取两颗参考星并优选探测检验量的方法,降低方位角因素的影响,提高周跳探测性能.周跳探测的阈值在滑动窗口内估计,对INS误差被GNSS误差淹没的部分进行抑制,充分反映INS误差影响,阈值估计具有较强的自适应性.
GNSS/INS、周跳、单频、参考星、方位角、滑动窗口
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P228(大地测量学)
国家自然科学基金41674016,41874036;信息工程大学创新创优基金XS201504
2019-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
364-370
