室内行人移动行为识别及轨迹追踪

摘要：

作为室内位置服务的基础,室内定位技术近年来得到了广泛的关注.针对现有室内定位技术存在成本高、精度有限以及效率不足等问题,提出了一种融合人类活动识别、行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)以及地标匹配修正等技术的室内行人位置推算方法.该方法使用基于智能手机的PDR技术来估算用户的位置信息,而人类活动识别技术则用来感知用户室内移动行为中的特定地标,利用这些地标信息来辅助修正PDR轨迹中产生的累积误差.此外,为了解决用户初始位置未知的问题,引入隐式马尔科夫模型进行推断,并提出了一种顾及室内环境特征的维特比算法来确定用户轨迹.实验结果显示,所提方法在提高室内行人移动行为识别和定位精度的同时,有效实现了用户室内轨迹的追踪.

关键词：移动行为识别、室内定位、轨迹追踪

所属期刊栏目：43

分类号：P208(一般性问题)

资助基金：国家重点研发计划2016YFB0502203;测绘地理信息公益研究项目201512009;测绘遥感信息工程国家重点实验室专项科研经费

在线出版日期：2018-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1696-1703