三维坐标转换的高斯-赫尔默特模型及其抗差解法

摘要：

对三维坐标转换的高斯-赫尔默特(Gauss-Helmert,GH)模型,采用牛顿-高斯(Newton-Gauss)迭代算法构建了该模型的拉格朗日目标函数,推导了其解算方法,并给出了具体的计算步骤.在此基础上,考虑到可能出现的粗差对观测空间与结构空间的综合影响,基于标准化残差构造权因子函数,推导了该模型的抗差解法.仿真实验结果表明,GH模型用于三维坐标转换时不受旋转角度大小和其他附加条件限制,解算结果与现有算法一致,且估计参数的雏数大大降低,计算效率有一定程度的提高;所提出的抗差解法效果良好,与现有基于整体最小二乘的三维坐标转换的抗差解法相比,表现出了更好的稳健性.

关键词：三维坐标转换、高斯-赫尔默特模型、整体最小二乘、标准化残差、抗差估计

所属期刊栏目：43

分类号：P207(一般性问题)

资助基金：国家自然科学基金41404004,41474026;安徽省博士后基金2015B044;安徽理工大学科研启动基金11152

在线出版日期：2018-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1320-1327