城市环境下基于C/S架构的影像空间定位

摘要：

针对城市环境下影像空间定位精度低等问题,提出了一种在C/S架构下基于影像的移动平台空间自定位方法.首先对预采集的城市建筑物序列影像,利用最近邻距离比率(nearest neighbor distance ratio,NNDR)算法和归一化互相关匹配(normalized cross correlation,NCC)算法得到SIFT粗匹配,通过随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)算法对粗匹配点进行优化,通过精确解算基本矩阵F和投影矩阵P,建立建筑物三维点云模型,进而获得由影像特征点、像点坐标以及物方点坐标组成的物方特征库.其次以用户通过手机拍摄的影像作为定位影像,进行特征提取并与物方特征库影像匹配,获取对应物方点坐标.最后通过精确计算定位影像外方位元素,并在手机客户端中显示所拍照瞬间手机的空间位置,实现移动平台空间自定位.实验结果表明,该方法能够达到厘米级定位精度,可作为其他空间定位方法的有效补充.

关键词：空间定位、影像匹配、基本矩阵、投影矩阵、三维重建、外方位元素

所属期刊栏目：43

分类号：P234(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家重点研发计划2016YFB0502200;测绘地理信息公益性行业科研专项项目210600001;广州市科技计划项目2017010160173

在线出版日期：2018-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：978-983