利用波形信息的加权曲面拟合LiDAR点云滤波

摘要：

为发挥机载全波形激光探测与测量(light detection and ranging,LiDAR)技术优势,提高数字高程模型(digital elevation model,DEM)生成精度,提出了一种利用波形信息的加权曲面拟合LiDAR点云滤波方法.该方法利用全局收敛LM解算离散点云与波形参数,引入波形信息与抗差估计原理检测异常种子点,依据波形参数对地形曲面进行加权拟合,综合考虑滤波窗口尺寸与曲面拟合中误差影响设置自适应高差阈值.选取中国黑河综合遥感联合实验中的城市区域、耕地区域与山地区域数据进行实验,结果表明,相比传统方法,所提方法的波形分解结果更加可靠,点云滤波精度进一步提高,具备较高实用价值.

关键词：全波形LiDAR、波形分解、点云滤波、全局收敛LM、地面种子点、加权曲面拟合

所属期刊栏目：43

分类号：P237;TP751(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：地理信息工程国家重点实验室开放研究基金SKLGIE2016-M-3-1.The Open Research Fund of State Key Laboratory of Geo-information Engineering,No.SKLGIE2016-M-3-1

在线出版日期：2018-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：420-427