无人机影像应急并行处理负载均衡方法

摘要：

基于应急条件下的计算机和网络资源,以实现无人机影像应急并行处理为目的,提出了一种简洁的负载均衡实现方法.采用了以进程为调度单元的主动式计算资源统计策略,辅以任务队列二级动态分配方法,实现了负载均衡.使用本方法在应急环境中建立简易的并行化集群处理系统,可以灵活、高效、鲁棒地利用可用的计算资源,大幅缩短无人机影像应急处理时间.为验证本文负载均衡方法的有效性,利用无人机机载定位定向系统记录的定位定向参数,结合已知数字高程数据,完成了无人机影像的初步正射纠正和拼图处理.实验结果表明,该方法实现简单、部署方便、扩展灵活、任务分配均衡,处理效率随着计算单元的增加而提高,可大幅提高应急条件下无人机应急影像图制作效率.

关键词：无人机影像、应急处理、负载均衡、并行处理

所属期刊栏目：43

分类号：P231(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：The National Natural Science Fundation of China,No.41471354;the National Key Research and Development Program No.2016YFB0502602.国家自然科学基金41471354;国家重点研发计划项目2016YFB0502602

在线出版日期：2018-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：268-274