扰动重力水平分量对惯导系统的位置误差影响
研究了不同运动状态下扰动重力水平分量(HDG)对高精度惯导系统(inertial navigation system,INS)的位置误差影响.首先推导了HDG对INS误差影响的状态空间方程,进而推导出3种运动条件下INS位置误差与HDG之间的解析关系式,设计了基于惯导解算求解上述影响的方法.在匀速运动条件下,分别通过解析式与惯导解算两种方法计算了相同HDG引起的INS位置误差.解析式计算结果表明,±80 mGal(1 mGal=10-5 m/s2)范围内变化的HDG约可引起最大约3 000m的INS位置误差;对两种方法计算结果的比较显示,所得INS位置误差的量级与变化情况基本一致,两组结果验证了各自方法的有效性.
扰动重力、惯性导航系统、位置误差、加速度、超高精度
42
P223(大地测量学)
国家自然科学基金41174017,41304022,41374083,41674082.The National Natural Science Foundation of China,Nos.41174017,41304022,41374083,41674082
2017-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
1474-1481
