BDS/GPS融合定位中系统偏差补偿模型及其性能分析
多系统的融合定位可有效提高用户导航定位的连续性、可靠性及定位精度.针对BDS、GPS观测量间存在系统间偏差的实际情况,建立了顾及系统误差的BDS/GPS融合定位模型,即在函数模型中增加附加参数来吸收系统间偏差,构造了新的顾及先验信息的融合定位模型,分析了这种新融合模型的特点及其对定位结果的影响.利用不同品牌接收机在中国不同地域对新的融合模型进行试验,试验结果表明:BDS、GPS观测量存在系统间偏差,且不同接收机的系统间偏差量值并不一样;增加系统参数的融合定位模型能较好地吸收BDS、GPS观测量的系统间偏差的影响,改善其融合导航定位性能;在观测卫星数不足、单系统不能定位的情况下,考虑先验信息的融合定位模型仍能获得较好的定位结果.
卫星导航系统、融合定位、系统间偏差、贝叶斯估计
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P228.41(大地测量学)
国家重点基础研究发展规划计划2016YFB0501700;国家自然科学基金41474015,41374019,41374003,41274040.The National Program on Key Basic Research Project,No.2016YFB0501700;the National Natural Science Foundation of China,Nos.41474015,41374019,41374003,41274040
2017-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
1423-1430
