基于X射线脉冲星的环火探测器同步定位和授时仿真分析

摘要：

利用X射线脉冲星观测量不仅能够为深空探测器提供稳定可靠的位置、速度和姿态信息,还能够对探测器上的原子钟进行长期误差校正.火星探测任务中,存在探测器飞行时间长,钟差随时间累积严重降低脉冲星自主定位系统的精度等问题.针对此,提出了一种环火探测器同步定位和授时方法,对钟差进行建模,将钟差模型参数纳入到滤波系统中,利用自适应扩展卡尔曼滤波器同时计算探测器的位置、速度和钟差模型参数.仿真实验表明,经滤波校正后的钟差保持在300 ns以内,探测器的位置和速度精度分别优于200m和0.03m/s,精度得到明显改善.

关键词：环火探测器、X射线脉冲星、自适应扩展卡尔曼滤波、定位、授时

所属期刊栏目：42

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金41374012.The National Natural Science Foundation of China,No.41374012

在线出版日期：2017-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1035-1039