基于加速度量测幅值零速检测的计步算法研究

摘要：

准确的步数统计是进行人员航位推算的关键,通过分析行人运动模型及步行姿态,设计了一种基于零 速检测的加速度量测幅值计步算法,实现了载体坐标系和行人地理坐标系的转换,剔除了伪零速现象,在室内 模拟环境下采用低成本的微机电机械系统(micro electro mechanical system,MEMS)惯性测量元件对人员行 走进行检测,实现了行人运动姿态的有效识别和步数的精确统计.实验结果表明,该计步方法准确性高,对不 同的运动环境(走廊、拐角和楼梯)具有良好的适应性,计步正确率均达到98％以上,并且所用的测量元件功 耗低,便于携带,适合室内复杂环境.

关键词：计步、零速检测、MEMS、加速度量测幅值

所属期刊栏目：42

分类号：P208(一般性问题)

资助基金：国家自然科学基金资助41371423;国家重点研发计划2016YFB0502105;江苏省自然科学基金BK20161181.The National Natural Science Foundation of China,No.41371423;the National Key Research and Development Program of China,No.2016YFB0502105;the Natural Science Foundation of Jiangsu Province,No.BK20161181

在线出版日期：2017-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：726-730,788