基于粗时段导航与RAIM算法的A-GNSS室内定位

摘要：

针对GNSS接收机在室内环境中面临的强烈的信号衰减、非视距传播和互相关效应的问题,提出了一种基于粗时段导航和RAIM算法解决A-GNSS室内定位问题的方法,并利用BDS数据验证了该方法的可靠性.结果表明,粗时段导航算法能够提供连续可靠的定位结果,应用于微弱信号环境;基于组合FDE的RAIM算法能够增加定位结果可用率,解决室内卫星信号存在的非视距传播和互相关效应的问题.基于粗时段导航与RAIM算法的A-GNSS定位技术能够应用于室内定位,仿真定位结果水平方向RMS在10m以内.

关键词：辅助GNSS、辅助BDS、粗时段导航、接收机自主完好性监测、室内GNSS

所属期刊栏目：42

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金41274045;中国航天科技集团公司卫星应用研究院创新研究基金2014_CXJJ-DH_14.The National Natural Science Foundation of China,No.41274045;the Open Research Fund of the Academy of Satellite Application,No.2014_CXJJ-DH_14

在线出版日期：2017-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：321-327