精密单点定位不等精度观测值的RKF研究

摘要：

推导了精密单点定位含有粗差观测数据的M-LS滤波原理,对等价权阵采用三段降权函数实现抗差.从新息和残差的协方差关系出发,利用对粗差敏感的残差标准差作为抗差因子.通过迭代减弱卫星间载波残差及其抗差因子的相关性.针对载波和伪距观测值不等观测精度和不相关性,采用双抗差因子实现静态抗差卡尔曼滤波(robust Kalman filtering,RKF).采用标准卡尔曼滤波、基于新息RKF、基于残差的增益矩阵双抗差因子RKF、基于残差的等价权阵双抗差因子RKF等4种模型,分别对一组实测数据解算分析.结果表明,基于新息RKF对精度较高的载波粗差不敏感;基于残差的增益矩阵RKF对载波较小的粗差抗差效果较差,且发生粗差历元时刻的状态参数与真值偏差较大;而基于残差构造的等价权阵双抗差因子RKF可以非常精确和高效地实现抗差,单个卫星粗差对测站位置参数影响小于1 mm.

关键词：抗差卡尔曼滤波、精密单点定位、新息、残差、三段降权函数

所属期刊栏目：42

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金41074010;高等学校博士学科点专项科研基金20130095110022;江苏高校优势学科建设工程项目SZBF2011-6-B35.The National Natural Science Foundation of China,No.41074010;the Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education,No.20130095110022;the Priority Academic Program Development of Jiangsu Higher Education Institutions,No.SZBF2011-6-B35

在线出版日期：2017-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：314-320