一种车载激光点云数据中道路自动提取方法
针对车载移动测量系统数据采集特点,构建车载激光点云扫描线索引,提出了一种基于扫描线索引的道路路面与路边点云稳健分类法.首先通过分析扫描线上不同地物剖面的空间分布特征,进行剖面激光点生长聚类,形成完整的地物剖面目标点集;然后根据点集的几何特征因子判断点集类型;最后利用相邻多条扫描线上路边点分布规律进行去噪.对车载移动测量系统获取的两份点云数据进行实验,路面与路边提取的平均完整率分别为94.4％、86％,平均准确率分别为98.9％、99.1％.实验分析表明,该方法能有效减少粗糙路面点的错误分类,适应不同的道路路边条件,降低独立地物对路边提取的干扰.
车载激光、道路提取、扫描线索引、移动动态窗口
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P208;P237(一般性问题)
国家重大仪器设备开发专项2013YQ120343;海岛礁测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室项目;山东科技大学人才引进科研启动基金项目资助2016RCJJ004.The National Key Scientific Instrument and Equipment Development Projects,No.2013YQ120343;the Key Laboratory of Surveying and Mapping Technology on Island and Reef,National Administration of Surveying,Mapping and Geoinfomation;Scientific Research Foundation of Shandong University of Science and Technology for Recruited Talents,No.2016RCJJ004
2017-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
250-256
