水声定位中一种大入射角声线跟踪方法
在高精度水下声学定位中,常采用分层等梯度声线跟踪的方法对水下目标进行定位.但当声线入射角度过大时,该方法入射角的迭代解算会出现发散问题.首先,针对该问题产生的原因进行了分析,并在此基础上提出了一种新的入射角迭代方法,新方法采用曲率半径R代替Snell常数p进行迭代.利用500 m水深模拟数据进行了验证,结果表明:在声线入射角较小时(如不大于80°),新方法和原方法的定位精度相当;在声线入射角度进一步增大时,新方法的定位效果优于原方法.
水下声学定位、分层等梯度声线跟踪、大入射角、精度
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P229.2(大地测量学)
国家自然科学基金41374008;国家重点研发计划2016YFB0501700,2016YFB0501705;国家科技支撑计划2014BAK11B01.The National Natural Science Foundation of China,No.41374008;the National Key Research and Development Pragram,Nos.2016YFB0501700,2016YFB0501705;the National Key Technology Research and Development Program of the Ministry of Science and Technology,No.2014BAK11B01.
2016-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
1404-1408
