激光束区域网点云整体定向的线性拟合方法

摘要：

从三维坐标转换模型出发,根据罗德里格矩阵的性质,首先推导出了单标靶点云定向的线性拟合方程,再以同名激光束相交于公共标靶为约束条件建立线性约束方程,进而实现全区域所有扫描站点云定向参数的整体解算.相对于传统的非线性的单站点云定向方法,本文方法能对区域内多站点云整体定向,计算过程不需要计算参数初值,定向后各站点云精度的一致性较好.

关键词：点云定向、点云整体定向、独立模型法、激光束法、线性拟合、坐标残差、点云定向精度

所属期刊栏目：41

分类号：P232(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金41601496;山东省高等学校科技计划J15LN32.The National Natural Science Foundation of China,No.41601496;the Science and Technology Program of Universities of Shandong Province,No.J15LN32.

在线出版日期：2016-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1344-1350