地心直角坐标系下的航摄光学影像严密定位模型

摘要：

对地心直角坐标系(Earth-centered Earth-fixed,ECEF)中航空光学影像几何定位模型的应用潜力及难点进行了分析,提出了四元数初始姿态与欧拉补偿偏置角相结合的严密定位模型,避开了单独使用四元数时姿态参数去相关性、高频变化姿态精化模型表达,以及姿态与其他观测值联合平差等方面存在的困难,克服了单独使用欧拉角姿态时可能存在的奇异、多解等不足,能够吸收已有成熟的定位定姿系统(position and orientation system,POS)辅助光束法平差方法,实现了ECEF下航摄光学影像的严密定位.利用航空框幅式影像和三线阵影像进行了实验,证明了模型和方法的可行性.本文模型不受影像地理覆盖范围的限制,能为ECEF中包含航空光学影像在内的多源遥感数据的联合处理提供参考.

关键词：光束法平差、航摄光学影像、地心直角坐标系、四元数、欧拉补偿偏置角

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分类号：P237.3;TP751(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：地理空间信息工程国家测绘地理信息局实验室经费201316;Key Laboratory of Geo-Informatiiocs of National Administration of Surveying,Mapping and Geoinformation,No.201316.

在线出版日期：2016-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：605-611