基于LiDAR点云强度的十字剖分线法道路提取

摘要：

由于道路与地面在空间上表现相近,因此,仅用空间坐标无法从LiDAR数据中直接提取道路.机载激光扫描系统在获取对象三维信息的同时,也记录了激光经由反射的强度信息,因此能从空间坐标和辐射两个方面表现地物的特性.结合这两种相对独立的信息在激光扫描数据中进行道路提取,提高了提取结果的稳定性.首先利用激光扫描数据的高程滤波去除非地面点;再通过强度信息进行阈值分割得到包含干扰的初始道路区域;然后,利用两组十字剖分线检测初始区域在4个方向的狭长性与宽度一致性,使得狭长状、区域宽度较一致的道路区域同干扰区域具有不同的权值,从而提取真正的道路区域;最终通过对道路区域的细化和平滑,得到道路中心线.实验表明,该方法能够较好地在LiDAR数据中提取出道路并得到道路中心线.

关键词：激光扫描、强度、道路提取、十字剖分线

所属期刊栏目：40

分类号：P237.3(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家973计划资助项目2011CB707001;国家自然科学基金资助项目41001308,41071291;湖北省科技支撑计划项目2014BAA148;中央高校基本科研业务费专项资金项目2042015KF1013.The Major State Basic Research Development Program of China 973 Program,No.2011CB707001;the National Natural Science Foundation of China,Nos.41001308,41071291;the Technology Support Research Program of Hubei,No.2014BAA148;the Fundamental Research Funds for the Central Universities,No.2042015KF1013.

在线出版日期：2016-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1563-1569