惯导系统横向坐标法导航性能研究

摘要：

针对惯导系统横向坐标法,推导了惯导横向坐标系下的系统误差方程,通过求解静基座下的系统误差方程,研究了系统初始误差和惯性测量元件误差对基于横向坐标法的惯导系统的影响,在此基础上完成了系统误差仿真,并与地理经纬坐标解算方法进行比较.理论分析及仿真结果表明:横向速度误差、水平姿态误差为周期震荡型误差,位置误差和航向误差为随时间增长的积累型误差;横向坐标系法可以有效解决惯导地理经纬坐标解算方法的计算奇异和系统误差过大的问题.

关键词：捷联惯导系统、系统误差方程、误差分析、惯性测量元件

所属期刊栏目：40

分类号：P228.41;U666.1(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金资助项目41406212,41201478;航空科学基金资助项目20120816001;The National Natural Science Foundation of China,Nos.41406212,41201478;the Aerospace Science Foundation of China,No.20120816001.

在线出版日期：2015-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1520-1525