多星座组合精密动态定位的抗差扩展Kalman滤波方法研究

摘要：

扩展Kalman(EKF)滤波算法可有效地进行多卫星系统数据融合处理,但该方法对观测数据的质量要求较高,当观测出现异常时,传统的扩展Kalman方法容易导致滤波失真.为此,利用实测数据,通过虚拟掩模遮挡卫星模拟复杂的GNSS观测环境,研究了基于IGGIII的抗差EKF算法,确定了分位参数的合理经验值,并对其在GPS/GLONASS/BDS组合精密动态定位中的应用进行了分析.结果表明,在遮挡严重的复杂观测环境中,抗差EKF算法可有效地提高组合定位系统的模糊度的固定成功率和定位精度.

关键词：多星座组合定位、抗差估计、扩展Kalman滤波

所属期刊栏目：40

分类号：P228.41(大地测量学)

资助基金：湖南省国土资源厅科技资助项目2012-41;中南大学研究生自主探索资助项目2014zzts249.The Science and Technology Project in the Land and Resources Department of Hunan Province, No.2012-41;the Postgraduate Independent Exploration Project of Central South University,No.2014zzts249.

在线出版日期：2015-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1329-1333