无地面控制点的车载激光扫描系统外标定方法
车载激光扫描技术能够高效率、高精度、低成本地获取城市三维地理数据,是最先进的三维地理数据获取手段之一.车载激光扫描系统的精确外标定是获取高精度车载激光点云的前提;通常采用建立三维控制场的方法对车载激光扫描仪进行外标定,该方法灵活性差,且需要耗费大量人力物力建立三维控制场.针对此,提出一种无需地面控制点的车载激光扫描系统外标定模型及参数解算方法,该方法利用车载激光扫描系统对同一地物多次扫描的激光点云需重合作为约束条件,使用LM(Levenberg-Marguardt)最优化算法解算标定参数,使用该方法对车载激光扫描系统进行了外标定,并用实测控制点验证了标定后系统的定位精度.
车载激光扫描、GPS/INS、外标定、无控制点
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P231;P246(摄影测量学与测绘遥感)
The National Science-technology Support Plan Projects,No.2012BAJ23B03.国家科技支撑计划资助项目2012BAJ23B03.
2015-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
1018-1022,1094
