一种改进的抗差Kalman滤波方法在精密单点定位中的应用

摘要：

分析了未能探测到的小周跳或粗差对GPS精密单点定位的影响,提出了一种改进的抗差Kalman滤波方法.该方法通过相位观测值验后残差分析,对传统抗差方案中等价权为0的情况进行周跳处理,能同时兼顾相位观测值中的粗差和小周跳问题.利用实测数据和模拟数据进行实验,结果表明,该方法不但可以显著改善未能探测的周跳对于定位结果的影响,同时避免了传统抗差方案中出现的后续历元相位残差持续增大的情况.

关键词：精密单点定位、抗差估计、Kalman滤波、周跳探测

所属期刊栏目：40

分类号：P228.41(大地测量学)

资助基金：The National Natural Science Foundation of China,No.41474025;the Pre-research Program of Chinese General Armament Department,No.9140A24020713JB11342;the Pre-research Program of Chinese General Armament Department During the Twelfth-Five-Year Plan Period,No.51324040103;国家自然科学基金资助项目41474025;总装预研基金资助项目9140A24020713JB11342;总装“十二五”预研资助项目51324040103.

在线出版日期：2015-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：858-864